第一套：由杨烈提出，在1951年正式推出。动作简单。
第二套：1954年推出，《雏鹰起飞》和《初升的太阳》。增加了动作难度。
第三套：1957年推出，《希望风帆》和《七彩阳光》。融入了武术动作。
第四套：1963年推出，《时代在召唤》，第一次增加少数民族语言版。
第五套：1971年推出。
第六套：1981年推出，第一次使用两支配乐，可以交替使用。
第七套：1990年推出，还请了李宁来做模特。
第八套：1997年推出，是普及最广的一套。
第九套：2011年推出，也叫《大众广播体操》。
中小学生广播体操分别在1998年、2002年、2008年推出了三套。第一套没有名字，第二套分别有《雏鹰起飞》、《初升的太阳》、《时代在召唤》、《青春的活力》、《世界真美好》。第三套分别是《放飞理想》、《舞动青春》、《七彩阳光》、《希望风帆》。
